こんばんは。投稿有難うございます。

お母様の身体の状態にもよりますが、あくまでも一般的な観点でお答えします。
観点としては3つほどあります。
①材質
②グリップ
③杖の高さ

①材質
杖は長持ちするほうが良いので、ある程度強度のあるものが良いでしょう。
カーボンやアルミ、木製などがありますが、軽くて丈夫なのはカーボン製です。

②グリップ
グリップが握りやすくないとかえって杖が使いにくくなります。
女性であれば小さめのものでもよいと思いますが、お店の人に相談してもよいと思います。

③杖の高さ
これは、杖を買った後の話になりますが、杖のグリップは手をまっすぐ下ろした時の手首の高さくらいがよいと言われます。
また、杖をつく際は肘をまっすぐ伸ばして杖に体重をかけると、肩の負担にもつながるので肘を少し曲げて使えればいいですね。
（お母様の身体状態にもよります）

簡単ですが、上記三項目を念頭に置くとよいかと思います。
お母様が喜んでくれるといいですね(^^)